旋变初始角的偏差主要来源于两个方面：一方面是装配；另外一方面是设计。

可能引起分装式旋变初始角偏差的装配因素有以下几种：装配后定、转子轴向错位；定转子同轴度超差；定转子垂直度超差；转子装配倾斜，压装后转子变形；定子装配倾斜，联结螺钉压紧后定子变形；电机定子的绕线偏差；旋变定子和电机定子绕组周向错位；旋变转子和电机转子周向错位。以上几种因素在装配过程中很难完全避免，从而使得装配误差引起的旋变初始角偏差不能完全消除。
 

江晟电机厂总结可能引起分装式旋变初始角偏差的设计因素有以下几种：电机定子和水套的键槽配合；壳体和水套间的圆柱销定位；壳体和后端盖间的定位环定位；后端盖和旋变定子间螺栓定位；定子冲片尺寸。由于零部件尺寸存在设计公差，设计公差会影响旋变初始角值。通过计算得出，设计公差对旋变机械角度偏差约为0.5°，即如果旋变为2对极，则旋变初始角偏差约为1°。
 

通常情况下，要求电机控制器对旋变初始角偏差不大于1°。然而，即便假设装配为理想状态，由设计本身造成的偏差也会使得电机控制器对旋变初始角偏差不符合要求。但由于成本及加工制造能力的限制，无法进一步减小零部件的设计公差。所以，为达到电机控制器对旋变初始角偏差的要求，必须在标定旋变初始角的基础上，将偏差写入电机控制器，由控制器进行初始角偏差补偿，从而实现电机控制器对电机的高精度控制。
 

目前江晟电机总成的生产流程为电机装配完成后，进行旋变标定，然后进行下线检测。整个过程需要占用台架资源，耗费大量时间，无法实现批量化生产，且测量精度差。

本课题研究充分结合工业生产的实际情况，旨在提高工厂大批量生产的效率，基于工业生产中对永磁同步电机转子初始位置的需求及电机性能的分析，设计一套高效、便捷、稳定的工业生产配套设备。通过搭建旋变标定系统，实现旋变初始角的精确测量，同时减少工作量、节约时间成本，提高了旋变初始角的测量精度，进一步保证了电机控制器对电机转速和扭矩的控制精度。

江晟电机阐述本课题的主要内容如下：

1)首先介绍永磁同步电机矢量控制原理，通过对永磁同步电机其控制原理的说明，阐释了包含转子初始位置在内的各参数对电机控制产生的影响。

2)介绍旋转变压器及旋变解码芯片解码的相关原理。

3)介绍快速傅里叶变换，以及其在电机波形分析中的意义，同时介绍相关方法，对采集获取的波形进行定量分析。

4)使用SolidWorks三维制图软件对整个系统的壳体、外设、电气线路以及3D-PCB模型进行建模、装配。

5)使用AltiumDesigner进行PCB设计，并基于上述理论，实现系统零点检测、AD采集、设备间通讯等功能。

6)通过机械设计与电气设计（ECAD/MCAD)相结合的方式，对整个系统进行设计。

7)通过实验对设备整体性能进行验证。

8)通过Simulink搭建分析模型，对采集到的环球电机反电势波形进行快速傅里叶变换分析。

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