近年来,随着现代工业和电子产业的飞速发展,新型的变频技术以及微型计算机数字控制技术等在实际应用中相继取得了重大进展,使得交流调速技术有了很大发展。
交流电动机是个多变量、强耦合、非线性被控对象,仅用电压/频率(V/f)恒定控制,不能满足对调速系统的要求。今后的产品将普遍采用矢量控制技术,进步调速性能,达到和超过直流调速水平。
矢量控制是一种新型的控制理论和控制技术,其意思是对交流电机控制的直流电机控制特性的仿真研究。速度调节的关键问题是转矩控制问题。直流电机性能良好的基本原因是易于控制。交流电机和直流电机的控制性能,我们必须通过电机理论和坐标变换理论,把交流电动机的定子电流分解成磁场定向坐标的磁场电流分量和与之相垂直的坐标转矩电流分量,把固定坐标系变换为旋转坐标系解耦后,交流量的控制变为直流量的控制便等同于直流电动机。即假如在调速过程中始终维持定子电流的磁场电流分量不变,而控制转矩电流分量,它就相当于直流电机中维持励磁不变,而通过控制电枢电流来控制电机的转矩一样,能使系统具有较好的动态特性。
矢量控制方法的使交流调速系统的动态特性有明显的改善,这无疑是一种交流驱动控制理论上的一个飞跃。但经典的矢量控制方法更为复杂,需要对转子磁链的幅值和方向进行精确的估计,并通过转子参数的影响来精确估计转子的磁链大小和方向,并对其精度进行分析比较。近年来又出现了一种对交流电动机实现直接转矩控制的新方法,它避开了矢量控制中的两次坐标变换及求矢量的模与相角的复杂计算工作量,而直接在定子坐标系上计算电动机的转矩与磁通,通过转矩的砰砰控制,使转矩响应时间控制在一拍以内,且无超调,控制性能比矢量控制还好。此法虽尚未形成商品化的产品,但却是很有发展远景的一种新的控制原理。交流电动机调速控制理论,从V/f恒定控制法到矢量控制法是一个飞跃,从矢量控制法到直接转矩控制法将是第二个飞跃。